一般由两大部分组成:

1.地下管线探测仪发射机:给被测管线施加一个特殊频率的信号电流，一般采用直连法、感应法和夹钳法三种激发模式

2.接收机:接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，从而计算管道的走向和路径。一般有三种接收模式:峰值模式(最大值)、谷值模式(最小值)、宽峰模式;另外更先进的仪器一般都带有峰值箭头模式(结合了峰值与谷值两者的优点，使操作更直观)以及罗盘导向(用于指明管线的走向)。

其它还有一些附件，配合两大组成部分的使用。